Neuigkeiten Bio Literatur Projekte
TinkerForge Sensors for ROS Programmierung
Mit diesem Paket können Tinkerforge Sensoren im ROS genutzt werden. Auch Sensoren des gleichen Typs werden erkannt. Durch Nutzung des "robusten Ansatzes" ist die Angabe von UIDs nicht notwendig. Die Sensorwerte werden in entsprechende ROS-Messages über automatisch generierte Topics verbreitet. Unter Verwendung eines Launch-Files können Topic und andere Sensorparameter per UID manuell festgelegt werden.

GitHub-Repository